Nếu bạn đã giữ các tab về những phát triển gần đây trong robot, nhưng bạn chắc chắn nhớ tay cầm – người đi bộ tuyệt vời, robot có bánh xe từ Boston Dynamics. Có một lý do chính đáng tại sao một sự kết hợp như vậy là một sự lựa chọn tốt về đầu máy cho robot. Cuộn trên bánh xe là một cách tốt để che địa hình mịn với hiệu quả cao. Nhưng khi bạn nhấn những miếng vá hoặc chướng ngại vật, sử dụng chân để thương lượng những chướng ngại vật này có ý nghĩa. Nhưng tay cầm không phải là người duy nhất, cũng không phải là người đầu tiên.
[Radomir Dopieralski] đã xây dựng robot nhỏ trong một thời gian, và đặc biệt quan tâm đến cách họ di chuyển. Anh ta đang chia sẻ kinh nghiệm của mình trong khi thử nghiệm với đôi chân có bánh xe, với mục đích cuối cùng là “xây dựng một robot đi bộ thử nghiệm +, để giết chết tất cả con người hiệu quả hơn và do đó giải quyết tất cả các vấn đề”. Những bình luận khổng lồ của mình sang một bên, điều tra và thử nghiệm các hình thức vận động khác nhau để hiểu phương pháp nào hiệu quả nhất sẽ trả cổ tức phong phú trong việc thiết kế robot trong tương lai.
Trong phiên bản trước của giải thưởng Hackaday, [Radomir] đã bị chặn một phiếu giảm giá cho các dịch vụ cắt laser. Ông đã sử dụng nó để xây dựng một robot mới dựa trên một cái nhìn mới mẻ về một số thiết kế trước đó của mình. Điều này dẫn đến logicoma-kun – một mô hình chức năng của logikoma (một robot hậu cần được thiết kế để trở thành một phương tiện hoàn toàn nhanh chóng để vận chuyển vũ khí và đạn dược) từ “Ghost in the Shell: isise”. Trên đường đi, anh đã tìm ra cách lưu một số kênh servo. Đối với chức năng kẹp, anh ta cần lái hai servo đồng bộ với nhau, nhưng theo hướng đối nghịch. Điều này thường sẽ yêu cầu hai GPIO và một vài dòng mã bổ sung. Thay vào đó, anh ta tháo dỡ một servo và đảo ngược động cơ và các kết nối chiết áp servo.
Nhưng đây vẫn là những ngày đầu cho [Radomir]. Ông đang xác thịt ra những ý tưởng, tìm kiếm phản hồi và thảo luận về đầu máy robot. Điều này phù hợp hoàn hảo với giai đoạn “thiết kế khái niệm của bạn” của giải thưởng Hackaday 2017. Ông đã đạt được một số tiến bộ về Logicoma-Kum bằng cách di chuyển trong các chế độ có bánh xe hoặc đi bộ – hãy xem video sau giờ nghỉ.
HackadayPrize2017 được tài trợ bởi: